Yamaha PG-1 được thiết kế lai giữa mô tô scrambler và xe số phổ thông, hướng đến khả năng vận hành dễ dàng trong đô thị, đồng thời cũng có khả năng off-road. Phuộc trước có bọc cao su giống các mẫu mô tô cổ điển, phía sau là giảm xóc đôi.
Xe được lắp ráp tại Việt Nam, có chiều dài 1.980 mm. Chiều rộng 805mm và chiều cao 1.050 mm. Chiều dài cơ sở 1.280mm và nặng 107kg. Xe có 6 lựa chọn về màu sắc khác (Đen bạc, Cam bạc, Xanh rêu đen, Vàng đen, Nâu cát và Xanh dương).
Về hình dáng khá giống chiếc xe cào cào, cá tính, lạ mắt so với các dòng xe máy phổ thông hiện nay. Đèn pha tròn phong cách cổ điển, ghi đông để trần. Yamaha PG-1 không có nhiều công nghệ cao cấp. Đồng hồ analog tối giản cùng chìa khóa cơ. Phanh đĩa phía trước và phanh tang trống phía sau, không có công nghệ chống bó cứng phanh ABS.
Bộ lốp gai to bản với mâm xe trước sau đồng kích thước 16 inch, khoảng sáng gầm tốt 190mm di chuyển đa địa hình. Xe trang bị động cơ xi lanh đơn, 4 thì, SOHC, dung tích 113,7cc, phun xăng điện tử, làm mát bằng không khí, cho công suất 8,8 mã lực và mô-men xoắn 9,5 Nm, kết hợp hộp số 4 cấp. Mức tiêu hao nhiên liệu 1,69 lít/100km. Dưới yên là cốp bình xăng 5,1 lít, không có không gian chứa đồ.
Hiện tại, Yamaha PG-1 có giá bán chính thức 31 triệu đồng.
