Ông Biden sẽ hủy bỏ việc chỉ định Cuba là quốc gia bảo trợ khủng bố vào năm 2021 của ông Trump, làm giảm bớt các lệnh trừng phạt đối với một đất nước vốn đã phải đối mặt với một cuộc khủng hoảng kinh tế sâu sắc. Tuy nhiên kế hoạch này phải chờ sự xem xét của Quốc hội và chính quyền Trump sắp tới.
Ngoài ra, ông Biden cũng sẽ hủy bỏ một sắc lệnh của ông Trump vào năm 2017 hạn chế các giao dịch tài chính với một số tổ chức quân đội và chính phủ có liên quan ở Cuba, theo một quan chức cấp cao của chính quyền.
Cựu Tổng thống Barack Obama năm 2015 đã từng đưa Cuba ra khỏi danh sách đen các quốc gia bảo trợ khủng bố khi ông tiến tới bình thường hóa quan hệ với Cuba. Tuy nhiên, trong những ngày cuối cùng của nhiệm kỳ thứ nhất, chính quyền ông Trump đã lại đưa Cuba trở lại danh sách này với lý do Cuba đã hỗ trợ Tổng thống Venezuela Nicolas Maduro.