Ông Rubio dự kiến sẽ đến thăm kênh đào Panama và thảo luận về vấn đề này khi ông đến thăm Panama. Trước đó, Tổng thống Donald Trump đe dọa sẽ kiểm soát kênh đào này. Ông Rubio cũng sẽ đến thăm El Salvador, Costa Rica, Guatemala và Cộng hòa Dominica và dự kiến sẽ thảo luận về các chương trình hồi hương người di cư với các nhà lãnh đạo của các quốc gia này.
Theo tuyên bố của Bộ Ngoại giao Mỹ, chuyến đi của ông Rubio sẽ thúc đẩy hợp tác khu vực về các lợi ích chung cốt lõi như ngăn chặn tình trạng di cư bất hợp pháp trên diện rộng, chống lại các tổ chức tội phạm xuyên quốc gia, tội phạm buôn bán ma túy cũng như ứng phó với Trung Quốc.