Tham dự sự kiện có Tổng Tư lệnh Hải quân Venezuela, Đô đốc Neil Villamizar; Tổng Tư lệnh Không quân, Thiếu tướng Santiago Infante và nhiều đại diện Chính phủ nước chủ nhà. Đội tàu gồm tàu khu trục Đô đốc Gorshkov, một trong những tàu mạnh nhất của Nga có khả năng mang tên lửa siêu thanh cùng tàu chở dầu Academic Pashin, đều thuộc Hạm đội phương Bắc.

Chuyến thăm Venezuela bắt đầu từ ngày 2/7 nhằm thể hiện lập trường ủng hộ và đảm bảo sự hiện diện của hải quân Nga tại các khu vực có tầm quan trọng về mặt tác chiến ở khu vực Đại Tây Dương.
Trong chuyến thăm Venezuela, đội cận vệ danh dự của tàu khu trục Đô đốc Gorshkov cũng đã tham gia cuộc diễu hành dân sự-quân sự vào ngày 5/7 để kỷ niệm Ngày Độc lập của Venezuela. Trước khi tới Venezuela, tàu khu trục Đô đốc Gorshkov và tàu chở dầu Academic Pashin cũng đã thăm hữu nghị Cuba từ ngày 12 đến 17/6.