Các chuyến thăm của các nhà lãnh đạo cấp cao Indonesia và một số nước ASEAN tới Trung Quốc đã thể hiện mong muốn duy trì tình hữu nghị và thúc đẩy mối quan hệ hợp tác với Trung Quốc.
Trong những năm gần đây, Trung Quốc và các nước ASEAN thường xuyên tổ chức các cuộc họp cấp bộ trưởng về Tuyên bố về ứng xử của các bên ở Biển Đông (DOC).
Vào tháng 10 năm ngoái, Trung Quốc và ASEAN tổ chức hội nghị quan chức cấp cao lần thứ 21 về thực thi DOC tại Bắc Kinh, đồng thời thúc đẩy đàm phán về COC. Thực tế cho thấy Trung Quốc và ASEAN không chỉ tìm ra cách mở rộng hợp tác về mặt thể chế mà còn tìm ra những giải pháp cụ thể để hạn chế xung đột và quản lý rủi ro.