Tổng thống Luiz Inacio Lula da Silva đã tiếp đón các nguyên thủ quốc gia tới dự hội nghị. Cuộc gặp thượng đỉnh của các nhà lãnh đạo diễn ra trong hai ngày 18 và 19 tháng 11.
Các đại biểu thảo luận về thương mại, biến đổi khí hậu và an ninh quốc tế, cách thức thực hiện các biện pháp để giải quyết nạn đói và đói nghèo. Các bên cũng sẽ thảo luận về phát triển bền vững, trong đó có các biện pháp chống biến đổi khí hậu, chuẩn bị cho khả năng Mỹ sẽ có những thay đổi chính sách mạnh mẽ sau khi ông Trump tuyên thệ nhậm chức vào tháng 1. Tổng thống Brazil Lula da Silva nói rằng các nước giàu cần hỗ trợ tài chính cho việc bảo vệ rừng.
Tổng thống Mỹ Joe Biden và Chủ tịch Trung Quốc Tập Cận Bình tham dự Hội nghị thượng đỉnh G20 trong bối cảnh căng thẳng về địa chính trị liên quan đến các cuộc chiến ở Gaza và Ukraine.
Hiện dư luận đang quan tâm liệu các nước G20, mặc dù có lập trường khác nhau, có thể đạt được đồng thuận về các giải pháp đối với những thách thức toàn cầu này hay không.
An ninh ở Rio de Janeiro đã được tăng cường với sự hiện diện của quân đội tăng cường cảnh sát trong suốt thời gian diễn ra hội nghị thượng đỉnh.