Chiếc xe có tên là PG-1 2024. Xe có thiết kế tối giản giúp vận hành tốt trên những con đường địa hình. Đèn xe dạng tròn, chỉ sử dụng bóng halogen cổ điển. Đồng hồ cũng là dạng analog đơn giản, hiển thị tốc độ, số cũng như báo nhiên liệu. Thân xe và yếm được làm hầm hố, giống với mẫu Cross Cub 110. Yamaha trang bị cho PG-1 động cơ xi-lanh đơn dung tích 115 phân khối có công suất gần 9 mã lực, làm mát bằng không khí, giống với mẫu xe Finn. Giảm xóc trước của xe dạng ống lồng hành trình 130mm, bọc cao su đặc trưng của các mẫu xe địa hình để hạn chế bùn đất. Giảm xóc sau dạng lò xo trụ, giảm chấn thuỷ lực.
Trang bị an toàn của xe cũng rất cơ bản với phanh đĩa đơn ở bánh trước, tang trống bánh sau. Lốp lớn kiểu bọc gai và vành nan hoa kích thước 16 inch. Theo kế hoạch, Yamaha PG-1 2024 sẽ công bố giá bán vào ngày 29/11 tới tại triển lãm Motor Expo 2023./.