Tuyên bố trên được đưa ra trong cuộc họp báo chung của ông Cho Tae-yong - Cố vấn an ninh quốc gia của Hàn Quốc, với người đồng cấp Mỹ Jake Sullivan và Tổng Thư ký Hội đồng An ninh quốc gia Nhật Bản Takeo Akiba sau cuộc đàm phán ba bên tổ chức ở Seoul.
Ngoài ra, ba nước đã nhất trí tăng cường hợp tác an ninh trong liên minh bao gồm cả việc chia sẻ dữ liệu cảnh báo tên lửa Triều Tiên theo thời gian thực và lên kế hoạch cho các cuộc tập trận chung trong tương lai giữa ba nước.
Cũng trong ngày 9/12, Hãng thông tấn trung ương Triều Tiên (KCNA) cho biết Triều Tiên quyết tâm phóng thêm các vệ tinh trinh sát trong tương lai. Những vệ tinh này sẽ được mô phỏng theo vệ tinh Malligyong-1 mà Bình Nhưỡng phóng vào tháng 11 vừa qua.