Những robot truyền thống có bánh xe đã được đưa lên các tiểu hành tinh như mặt Trăng hay sao Hỏa trong các sứ mệnh vũ trụ. Tuy nhiên, chúng di chuyển khó khăn trên các bề mặt có trọng lực thấp hoặc không trọng lực.
Các nhà khoa học Thụy Sĩ đã dựa trên ý tưởng về những bước nhảy của con người trên mặt Trăng để thiết kế robot SpaceHopper.
Robot có 3 chân, mỗi chân có ba khớp linh hoạt, là giải pháp tối ưu để nhảy trong môi trường không trọng lực và giúp nó xoay theo bất kỳ hướng nào một cách dễ dàng. Robot được trang bị 9 động cơ, cho phép nó nhảy giống như một chú mèo, sử dụng chân và quán tính của chân để giữ cơ thể thăng bằng và tiếp đất an toàn.
Nhóm nghiên cứu đã thử nghiệm robot SpaceHopper trong chuyến bay parabol với Cơ quan Vũ trụ châu Âu, tái tạo các điều kiện vi trọng lực trên một thiên thể nhỏ.
