Những tranh cãi đầu tiên nhắm vào Palworld là việc công ty Pocket Pair, nhà phát triển ra trò chơi này có thể đã sử dụng đến trí tuệ nhân tạo AI để tạo ra các mô hình 3D cho tựa game. Giả định này xuất phát từ nhiều cuộc phỏng vấn và những dòng tweet của Giám đốc điều hành Takuro Mizube của Pocketpair khi ông ca ngợi ưu điểm của AI.
Ông Serkan Toto - Nhà phân tích ngành trò chơi tại Kantan Games: “Tôi chắc chắn rằng cả hai công ty, Nintendo và Pokemon Company, ít nhất cũng đang xem xét rất kỹ vụ việc này và có thể sẽ có hành động pháp lý trong tương lai. Và tôi nghĩ rằng nếu họ không thực hiện hành động pháp lý với Palworld và nhà phát triển của nó thì thật khó để biết được liệu thực sự Palworld có vi phạm bản quyền hay không”
Trước những tranh này, công ty chủ quản của thương hiệu Pokemon là Pokemon Company đưa ra tuyên bố cho rằng, công ty này chưa từng cấp phép cho việc sử dụng hình ảnh của các Pokemon cũng như những chất liệu của tựa game, đồng thời cho biết Pokemon Company sẽ chủ động điều tra và có những biện pháp thích hợp để xác định bất kỳ hành động vi phạm quyền sở hữu trí tuệ nào liên quan đến Pokemon.
Tuy nhiên, việc Pokemon Company không có thông báo mới nào về việc điều tra đã khiến cộng đồng dậy sóng, khi mà công ty này được biến đến là rất mạnh tay với những hành vi vi phạm bản quyền đối với thương hiệu nổi tiếng này.
Trước đó, người đứng đầu của studio Pocketpair, ông Takuro Mizobe đã phủ nhận mọi cáo buộc về việc lấy cắp các mô hình của Pokemon để chế lại thành các nhân vật Pal.