Theo thông cáo của Bộ Tổng Tham mưu Liên quân Hàn Quốc, các tên lửa được phóng đi từ thành phố ven biển Wonsan của Triều Tiên lúc khoảng 8 giờ 10 sáng (tức 23 giờ 10 GMT ngày thứ Tư, 7/5). Hàn Quốc đang tích cực phối hợp với Mỹ và Nhật Bản để chia sẻ thông tin và đánh giá tình hình.
Chính phủ Nhật Bản đã lên án mạnh mẽ hành động này của Bình Nhưỡng. Người phát ngôn Yoshimasa Hayashi cho biết, một trong các tên lửa được xác định đã bay quãng đường khoảng 800 km, đạt độ cao tối đa khoảng 100 km, trước khi rơi xuống Biển Nhật Bản, nằm ngoài vùng đặc quyền kinh tế (EEZ) của Nhật. Tokyo đã chính thức gửi công hàm phản đối tới Bình Nhưỡng thông qua các kênh ngoại giao tại Bắc Kinh.
Trong những năm gần đây, Bình Nhưỡng vẫn tiếp tục phát triển các loại tên lửa với nhiều tầm bắn khác nhau, bất chấp các lệnh trừng phạt quốc tế.