Hai trăm năm trước, hoàng gia Bồ Đào Nha chuyển đến Brazil và sống ở thành phố ven biển Rio de Janeiro. Nhiều món đồ đã qua sử dụng của hoàng gia được lưu giữ qua nhiều thế hệ và trở thành một phần của bộ sưu tập tại Bảo tàng Lịch sử Quốc gia Brazil.
Bảo tàng có hơn 250.000 hiện vật, thể hiện toàn diện về sự phát triển xã hội và văn hóa của Brazil từ thời kỳ thổ dân đến khi tuyên bố độc lập.
Một số phương tiện giao thông đường bộ được sử dụng trong các thời kỳ Rio de Janeiro là thủ đô của Brazil là một trong những nội dung trưng bày quan trọng nhất của bảo tàng. Sơ khai nhất, kiệu gỗ thô sơ do các nô lệ khiêng bằng tay từng là phương tiện đi lại của giới nhà giàu ở Rio.

Năm 1808, nhiều loại xe ngựa chạy trên đường phố ở châu Âu đã được Hạm đội Hải quân Bồ Đào Nha đưa đến quốc gia Nam Mỹ này.
Khi những con đường ở Rio ngày càng rộng hơn, xe ô tô bắt đầu trở nên phổ biến trong thành phố vì có thể chở nhiều hành khách hơn. Vào thời điểm đó, việc di chuyển bằng xe ngựa cũng vẫn là một phần đời sống của người dân ở đây.
Thông qua triển lãm thú vị này, thế hệ trẻ có thể hiểu hơn về lịch sử phát triển giao thông của thành phố Rio De Janero cũng như của đất nước Brazil.