Tại cuộc hội kiến, hai nhà lãnh đạo bày tỏ vui mừng về quan hệ Việt Nam - Hàn Quốc đang trong giai đoạn phát triển tốt đẹp nhất từ trước đến nay, nhất là sau khi hai bên nâng cấp quan hệ lên đối tác chiến lược toàn diện.
Trao đổi về phương hướng hợp tác thời gian tới, Hàn Quốc nhất trí ưu tiên hỗ trợ Việt Nam một số lĩnh vực trọng điểm gồm: hỗ trợ đào tạo nguồn nhân lực chất lượng cao; xây dựng các trung tâm nghiên cứu và phát triển, chuyển giao công nghệ; hỗ trợ doanh nghiệp Việt Nam tham gia sâu hơn vào các chuỗi cung ứng toàn cầu của các tập đoàn Hàn Quốc; cung cấp ODA quy mô lớn; ứng phó biến đổi khí hậu, chuyển đổi xanh, chuyển đổi năng lượng.
Về vấn đề Biển Đông, hai bên nhấn mạnh tầm quan trọng của việc duy trì hòa bình, ổn định, an ninh, an toàn và tự do hàng hải, hàng không ở Biển Đông, giải quyết các tranh chấp bằng các biện pháp hòa bình, phù hợp với luật pháp quốc tế, trong đó có Công ước Liên hợp quốc về Luật Biển (UNCLOS) năm 1982. Hai bên cũng nhất trí hợp tác chặt chẽ trong các vấn đề quốc tế và khu vực cùng quan tâm và tiếp tục ủng hộ ứng cử của nhau tại các cơ chế hợp tác đa phương và tổ chức quốc tế.
Nhân dịp này, Chủ tịch nước Lương Cường trân trọng mời Tổng thống Yoon Suk Yeol thăm lại Việt Nam và cảm ơn lời mời của Tổng thống Yoon Suk Yeol về việc thăm Hàn Quốc vào thời gian thích hợp. Hai bên nhất trí sẽ thu xếp các chuyến thăm qua đường ngoại giao.