So với phiên bản tiêu chuẩn, Toyota Hilux GR Sport 2024 có chiều cao tăng thêm 15mm, chiều rộng tăng thêm 155mm. Hệ thống treo lò xò trước và sau có kích thước lớn hơn đi kèm giảm xóc KYB với đường kính piston lớn. Những thay đổi này giúp giảm góc lật, tăng cường độ chính xác khi đánh lái và cải thiện sự ổn định cho xe. Lực kéo và khả năng off-road của xe cũng được cải thiện hơn với việc trang bị lốp chuyên dụng cho việc off-road, đi kèm la-zăng hợp kim 17 inch kiểu Dakar màu đen độc đáo. Hệ thống phanh đĩa được trang bị ở cả bốn bánh, kẹp phanh ở phía sau được sơn màu đỏ tạo thêm phần khoẻ khoắn cho xe. Bên trong khoang cabin Toyota Hilux GR Sport 2024 có những cải tiến như vô lăng bọc da với lẫy chuyển số có đường chỉ màu đỏ ở trung tâm.
Các điểm nổi bật khác gồm ghế thể thao phía trước kết hợp da và da lộn, dây an toàn màu đỏ, cần sang số GR Sport, thảm sàn và hệ thống âm thanh JBL 9 loa. Cung cấp sức mạnh cho xe là khối động cơ diesel 4 xi lanh, tăng áp, dung tích 2.8L tạo ra công suất tối đa 224 mã lực. So với bản thường, động cơ của Toyota Hilux GR Sport 2024 mạnh hơn 10%.
