Theo đó, ô tô tải các loại có chu kỳ đăng kiểm đầu tiên 24 tháng, được miễn kiểm định lần đầu trong trường hợp chưa qua sử dụng, có năm sản xuất đến năm được cấp giấy chứng nhận kiểm định lần đầu dưới 3 năm (năm sản xuất cộng 2 năm).
Sau chu kỳ này, với xe có thời gian sản xuất đến 7 năm sẽ có chu kỳ kiểm định là 12 tháng. Đối với ô tô tải các loại có thời gian sản xuất trên 7 năm, chu kỳ kiểm định là 6 tháng/lần.
Trường hợp xe tải có cải tạo (thực hiện cải tạo chuyển đổi công năng hoặc thay đổi một trong các hệ thống: lái, phanh (trừ trường hợp lắp thêm bàn đạp phanh phụ)), chu kỳ đăng kiểm đầu tiên là 12 tháng, sau đó có chu kỳ đăng kiểm định kỳ 6 tháng/lần.