Khi có tín hiệu của xe được quyền ưu tiên, người tham gia giao thông phải nhanh chóng giảm tốc độ, tránh hoặc dừng lại sát lề đường bên phải để nhường đường. Không được gây cản trở xe được quyền ưu tiên.
Trường hợp không nhường đường hoặc gây cản trở cho xe ưu tiên đang phát tín hiệu ưu tiên đi làm nhiệm vụ là hành vi vi phạm pháp luật, đối tượng vi phạm có thể bị xử lý vi phạm hành chính hoặc truy cứu trách nhiệm hình sự tuỳ vào tính chất mức độ hành vi vi phạm.
Theo quy định, xe mô tô và các loại xe tương tự xe gắn máy nếu có hành vi không nhường đường hoặc gây cản trở xe được quyền ưu tiên đang phát tín hiệu ưu tiên đi làm nhiệm vụ thì có thể bị phạt tiền từ 1.000.000 đồng đến 2.000.000 đồng, phạt tiền 6.000.000 - 8.000.000 đồng đối với ô tô.
Ngoài ra, đối tượng vi phạm còn có thể chịu một số hình phạt bổ sung như tước giấy phép lái xe 2-4 tháng. Đặc biệt, trường hợp cản trở xe ưu tiên, dẫn tới hậu quả nghiêm trọng như gây ra thiệt hại về người và tài sản thì người cản đường xe ưu tiên có thể bị truy cứu trách nhiệm hình sự về tội “Vi phạm quy định về tham gia giao thông đường bộ”. Theo đó, đối tượng vi phạm có thể bị phạt tiền từ 30.000.000 đồng đến 100.000.000 đồng, phạt cải tạo không giam giữ đến 03 năm hoặc phạt tù từ 01 năm đến 15 năm.
